PXY-2506
産業用ロボット・自動組立装置での「位置ずれ吸収」「ワークの自動芯合わせ」に最適な、New-Era製ピコポジショナ「PXYシリーズ」 の概要をまとめました。
■ ピコポジショナとは
PXYシリーズは、小型クロスリニアガイドを採用した X-Y平面の誤差吸収ユニット です。
ワーク挿入時に発生するズレを自動的に吸収し、エア加圧によってセンタへ復帰・ロック します。
主な特長
- クロスリニアガイド採用による 高精度・高剛性・低摩擦
- センタ位置繰返し精度 ±0.05mm
- 取付平行度 0.01mm
- 薄型・軽量でロボット先端にも最適
- 誤差吸収範囲は φ1～φ5（機種により異なる）
- 加圧 → センタ復帰
- 排気 → フリー、またはスプリング保持（タイプにより異なる）
■ ラインナップ
PXYシリーズは4サイズを展開：
| 型式 | シリンダ径 | 誤差吸収範囲 | 備考 |
|---|---|---|---|
| PXY8 | φ8 | φ1 / φ2 | 最小・軽量 |
| PXY12 | φ12 | φ1 / φ2 | ブラケット金具に対応 |
| PXY20 | φ20 | φ1 / φ2 / φ3 | 汎用性が高い |
| PXY25 | φ25 | φ3 / φ4 / φ5 | 最大ストローク・高剛性 |
（出典：New-Era PDF本文 仕様一覧）PXY-2506
■ 3つの機能タイプ
PXYは用途に応じて3種のロック方式から選択できます。
① 標準タイプ（SD）
- エア加圧 → センタ復帰・ロック
- 排気 → フリー状態
一般的な挿入工程に最適。
② ロックオフタイプ（LF）
- 排気後にスプリングでロック解除 → 常にフリー状態
- ロボットの退避動作など、フリーが必要な工程向け
（PDFのロックオフ構造図より）PXY-2506
③ センタ保持タイプ（BL・BM・BH）
- 排気してもスプリングでセンタ位置を保持
- 保持力はBL（弱）／BM（中）／BH（強）から選択可能
- 高精度位置決めを保ったままチャック交換などが可能
■ 代表的な使用例
● ワーク挿入時の誤差吸収
ワークの角度ずれ・位置ずれをスライドで吸収し、破損を防止。
● スライド → センタ復帰 → ロック
加圧することでワーク位置を基準点へ正確に戻し、加工工程へ移行。
（出典：New-Era PDF図解：ページ2〜4の挿入例より PDF本文 仕様一覧）PXY-2506
■ 主要仕様（抜粋）
● 使用条件
- 使用流体：空気
- 最高使用圧力：0.7MPa
- 温度範囲：5〜60℃
- 最高使用頻度：60c.p.m（例：PXY12）
- ロック形態：センタ位置ロック（標準）
● 実効保持力
エア加圧時の保持力例：
- PXY8：最大約50N
- PXY12：最大約120N
- PXY20：最大約350N
- PXY25：最大約400N
（出典：New-Era PDFグラフ：保持力とエア圧の関係より） PDF本文 仕様一覧）PXY-2506
■ 型式表示（例）
PXY-SD 8-2-BL-CN
| 項目 | 内容 |
|---|---|
| PXY | シリーズ名 |
| SD | 標準タイプ |
| 8 | シリンダ径 φ8 |
| 2 | 誤差吸収範囲 φ2 |
| BL | センタ保持（弱） |
| CN | フロントカバー無し |
（出典：New-Era PDFグラフ：PDF6ページ型式説明より）
■ 取付方法
- 上面（ボディタップ）
- 上面（LBブラケット使用：PXY12のみ）
- 底面（貫通穴）
位置決めピン穴も用意されており、精密な再現性の高い取付が可能。
（PDF2ページの取付例より）PXY-2506
■ 用途シーン
- 組立ロボットの芯合わせ
- コネクタ挿入工程
- 自動供給機構の衝撃吸収
- 精密搬送装置の位置誤差吸収
- 多品種ワークの段取り替えにも対応
■ まとめ
PXYシリーズは、
「ズレの自動吸収」＋「センタへの高精度復帰」
をワンユニットで実現できる、非常に完成度の高い誤差吸収機構です。
ロボット先端・自動機・組立装置における “位置合わせの常識” として、採用実績の多いコンポーネントです。
「本記事内の画像・図表は、メーカー（New-Era）公開資料からの引用です。」
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